や ようやくunitVからAruduinoに 青いものの真ん中の座標を送れた 次回はnanoでもできるようにしたい あ sin cos tan θ Σの勉強をした。 むずい。 パルスボールセンサをはんだづけした。 次週sin cos tan ド忘れ

○今日の目標 被災者を避難場所に入れるハード作り ○今日出来たこと 被災者を避難場所に入れる仕組みを考えた。 モーターを使用してボールを囲む仕組み ○次回やる事 被災者を避難場所に入れるハードを完成させる

○今日の目標 ジャイロセンサーを使えるようにする。 ○結果と発見 BNO055（高額）に交換することに決定した。 ○次回の目標 残りの問題を修正する ロボット大好き人間

今日やったこと ・前回に続き、プレゼンの制作をした。 次回やること ・プレゼンの完成と見直し ・フローチャートを書く

•今日の目標 カメラで取ったデータをaruduino に送られるようにする。 •今日やったこと カメラで青色を枠で囲んで真ん中のx座標の値をaruduinoに送れるようにした •次回の目標 送ったデータをロボットの動きに入れる

今日の目標 gapのプログラムから2つのカラーセンサーでライントレースのプログラムに戻れるようにし、gapのプログラムを完成させる。 今日やった事 gapプログラムの完成と、救助ゾーンのプログラム作りをした。 次の目標 救助ゾーンのプログラムの続きを作る…

今日の目標 被災者ゾーンの動きの確認 今日出来た事 点滅の調整と被災者ゾーンから出てからの動きを作った 次回やる事 プレゼンテーションシートの作成 大会エントリー

•今日の目標 障害物のプログラムをブロック化して保存し忘れたので作り直した •今日出来た事 障害物のプログラムをブロック化して作り直した •次回の目標 ライントレースのプログラムで出来なかった所を作る

今日やった事 ・IRセンサーの取り付け ・IRセンサーの数値を読み取るプログラム ・9v電池のボックスの取り付け ・ボールを追うプログラムを途中まで 次回やる事 1機体の高さに調節 (ネジの個数が違うのが原因) 2ボールを追うプログラムを終わらせる。 3でき…

今日の目標 回り込みのプログラムの改良 練習試合 今日やったこと 練習試合 反省 壁にロボットが当たった時引っかかって動かなくなった 後ろに下がる時のガックンガックンの動きを治す 次回やる事 反省点を改善して行くためにプログラムとロボットの見直しを…