11月11日土曜日

今日の目標

回り込みのプログラムの改良

練習試合

今日やったこと

練習試合

反省

壁にロボットが当たった時引っかかって動かなくなった

後ろに下がる時のガックンガックンの動きを治す

次回やる事

反省点を改善して行くためにプログラムとロボットの見直しをする

壁に引っかかったときにモーターが動いているかの判断をするプログラムを作る