今日出来た事 ⑴基板でどこに何をつけるかを決めた。 iRシーカーの取り付け場所を考えて、裏で繋げるコードの配線も考えた。 次回やる事 ⑴基板のはんだ付け モータードライバーなどを行い、裏の配線とアルディーノへの取り付けを行う。

今日の目標 IRシーカーの5channelを使って、詳しい値を確認する。 今日やったこと IRシーカーの5channelで、ボールが遠くのときに1~5のそれぞれの値が安定しなかったため、前方の部品を少し下げた。 次回の目標 回り込みのプログラムによる、ロスする時間を…

今日やる事 文字と色のプログラムを合わせる。 今日出来た事 文字と色のプログラムを合わせて出来た(m5とunitv)。 次回やる事 打ち合わせ。 文字と色のプログラムの改善。

1.今日の目標 障害物を避けるプログラムを作る。 2.今日出来た事 障害物のプログラムをライントレースのプログラムと合体させる方法がわかった。 3.次回の目標 障害物を避けるプログラムを作る。