IRシーカーの値

今日の目標

IRシーカーの5channelを使って、詳しい値を確認する。

今日やったこと   

IRシーカーの5channelで、ボールが遠くのときに1~5のそれぞれの値が安定しなかったため、前方の部品を少し下げた。

次回の目標

回り込みのプログラムによる、ロスする時間を減らす。

→IRシーカーの5channel - 3番の強さで動きを変える。