• まだ機体ができてないので一応 予備で前回の機体を使えるようにしておくことにした • ナノでも通信ができた • ジャンパの本数を極力減らしたい →MEGAのシールドを買っておく • 期末全教科100点取りたい

今日の目標 Arduinoが遅すぎるのでplatform ioを使うことにした。 今日出来た事 platform isへの移行。 次回やる事 プログラムに色々と問題がありそうだったので改善させる。 ついでにチーム名も決めておきたい。

今日やる事 前回の続きでプログラムの改良。 進捗報告 今日出来た事 プログラムの改良をした。 コードの接触が悪かったようで差し直したらうまくいった。 次回やる事 HとUとSの判別に移動平均を使うプログラムの続き。

○今日の目標 BNO055をちゃんと使えるようにする。 ○結果と発見 初期値が毎回なぜか変わってたのがなぜかジャイロの位置を変えたら直った。 ○次回の目標 ジャイロの固定とプログラミングに組み込むこと。 ロボット大好き人間

○今日の目標 被災者を避難場所に入れるハード作り ○今日出来た事 少し作れた ○次回の目標 ハード作りの続き

今日やったこと プログラムの説明に入れる写真をフローチャートにした 矢印や丸を入れて読み手にわかるやすくした。 次回の目標 ライントレースのギャップと救助避難ゾーン（被災者ゾーン）と坂をやる。

今日やった事 青いところを隠したりルールを見た 次回やる事 プレゼンを書く事とロボットのセンサーの取り付け位置をかえる事

今日の目標 右に曲がる時に左と同じ動きをする確認する 今日出来た事 右を左と同じようになるようにした タッチセンサーのコードを変えたせいで障害物がないの障害物を避ける動きをしてしまうというトラブルがあったのでコードの設定直しといた 次回の目標 …

今日やった事 青いところを隠した 少しだけガードをつけた ルールを確認した 次回やる事 プレゼンを完成させる

今日の目標 ギャップ対策を制作する 今日出来た事 自分が前やってたプログラムを使用したがよくわからなかったので改善した。 次回やる事 ギャップの動きをする。

・今日の目標 カメラの値を動きに取り入れる ・今日やったこと カメラを取り付けた 青色を中心にして向くようにしようとした 青色が見つかってない時は900が送られるようにした ・次回やる事 青色が見つかってないときの動きを書く

今日やった事 ・9v電池の電力足りなかったがボールを追うプログラムができた(空中だと動くが置いたら動かなくなってしまう) ・機体の高さの調整 ・ラインセンサの配線 次回やること ・実際にボールが追えるか確かめる ・ラインセンサの取り付け ・ラインセン…