lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

カメラを動きに入れる

・今日の目標

 カメラの値を動きに取り入れる

・今日やったこと   

 カメラを取り付けた

 青色を中心にして向くようにしようとした  

 青色が見つかってない時は900が送られるようにした

・次回やる事

 青色が見つかってないときの動きを書く