今日やったこと 前回作ったプログラムの動きを確認し、 一つの動きにパワーや、ディレイの値を調節した。 ボールと平行な位置まで動けた。 ボールを再び正面に向く所までは行かなかった。 ボールとの距離感がなかなか見つからずボールとぶつかった。 次回や…

今日やる事 前回考えたことをプログラムに打ち込む ロボットとの接触の場面に回避する場面を考える 今日やったこと 前回考えたことをプログラムに打ち込むことを途中まで、 次回やる事 打ち込みの続き 電池替え 接触について考える 何かがダメだったプログラ…

今日やった事は、プログラムIRシーカーとジャイロセンサーのプログラムを同時に行うプログラムを作成した。 次回やる事は、最終調整をすることにした。