lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

回り込みの基礎

今日やったこと

前回作ったプログラムの動きを確認し、

一つの動きにパワーや、ディレイの値を調節した。

ボールと平行な位置まで動けた。

ボールを再び正面に向く所までは行かなかった。

ボールとの距離感がなかなか見つからずボールとぶつかった。

 

次回やる事

それらを完成させる。

 

f:id:lplace-rc:20231130195217j:image