lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-12-02から1日間の記事一覧

12/2 やった事びゃあ

や シールド買って忘れずにちゃんと持ってきたのに ピンヘッドの向き間違えてシールド一個ダメにした から新しいの買って付け直そう そして三本だけジャンパを圧着した あ ラインセンサーの配線をしなおした モーターの配線した モーターを動かした IRのカバ…

12月2日

今日の目標 坂を突破できるようにする。 今日出来た事 坂は下りが問題だったが、前と後ろのモーターのパワーを後ろを少し弱くすることで解決した。 次回やる事 モーターのパワーを変えるプログラムを入れる。

ジャイロの使用

今日の目標 ジャイロセンサで角度をうまくできるようにする 今日出来た事 ジャイロセンサーをプログラムの中で使う場所が大体わかった マルチプレクサーの使い方を大体把握できた 次回の目標 今日出来た事を駆使してプログラムに取り入れる

カメラ

今日やる事 カメラの調整 今日出来た事 カメラの調整をした 次回 文字の調整をする プレゼン

メイズ

○今日の目標 ロボットを作る 迷路探索をする事 ○今日出来た事 ロボットを作った 迷路の探索が出来た ○次回の目標 落とし穴回避

ついに完成

今日の目標 ギャップの動きを調整する 今日出来た事 ギャップができ、全部の動きができるようになった。 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムに取り掛かる

今日はプレゼンを完全に終わらせました

今日やったこと プレゼンに意気込みを入れたり矢印などの位置の微調整をした バンプとギャップと障害物のロボットの動きを確認した 次回の目標 坂と被災者ゾーンのロボットの動きを見る

EV3を思い出す

○今日の目標 プログラミングをする。 ○結果と発見 超音波センサーをつけてEV3のプログラムをマネした。 ○次回の目標 家でもやって動かせたら動かす。 ロボット大好き人間

大会に向けて

今日やった事 プレゼンシートを作った 次回やる事 プログラムの確認 ロボットの青いところを黒く塗る

ライン部分の確認

・今日の目標 坂とギャップをやる ・今日出来た事 坂とギャップとバンプと障害物ができた。ラインの部分は全部できた。 ・次回やる事 被災者ゾーンをやる。銀を見つけたら止まる

プレゼンテーションシート作成

今日の目標 プレゼンテーションシートの作成 今日出来た事 プレゼンテーションシートを作成出来た 次回の目標 プログラムの確認

プレゼンテーションシート

・今日の目標 プレゼンテーションシートを完成させる。 ・今日やった事 プレゼンテーションシートを完成させた。 ・次回やる事 モーターのグランドを繋ぐところが切れていたので繋ぎ直す。 カメラの配線を完成させる。

プレゼン編集

今日やったこと きょうはプレゼンで新しく改造したロボットの写真を撮ってプレゼンテーションシートに載せました ボールを追いかけるプログラムが上手く働かなかったたから直した 次回はタッチセンサーのプログラムを作ります。

取り付け

uk

今日やったこと ・ホワイトラインセンサを取り付けた 次回やること ・プログラムを読み込むことが出来ず パソコンを変えてみる

魔改造な夜 第拾肆夜 トリセツ

今日の目標 ロボコンのプレゼンシートを完成させる 今日出来た事 プレゼンシートのうちロボットの説明の部分を作成し終えた 次回やること プレゼンシートのうちプログラムの部分と意気込みを打ち込む

プレゼンのシートを書く

今日の目標 プレゼンのシートを書くこと 今日やった事 プレゼンのシートを書いた 次回の目標 オンゴールの方向の時にバグらないようにする