12月2日

今日の目標　坂を突破できるようにする。

今日出来た事　坂は下りが問題だったが、前と後ろのモーターのパワーを後ろを少し弱くすることで解決した。

次回やる事　モーターのパワーを変えるプログラムを入れる。