lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-12-16から1日間の記事一覧

大会前日

あ モーターが逆転できない問題発生 →繋がってなかったので無理矢理繋ぐ ボールが認識できなかった →電流が足りないのでエネループにする や 配線終了 IRが見えはする モーターも動きはする 5Vと9Vが繋がってたのを直した 大会頑張る

ハードに飽きる。

○今日の目標 終わっていないところを終わらせるのとプログラミングをする。あとプレゼン ◯結果と発見 本日の被害・損害 時間 モーター側の線の断線 モータードライバ用のスイッチの断線 本日の成果 特になし ○次回の目標 プログラミングを終わらせる 次回は…

調整

○今日の目標 被災者を見つける ○今日やったこと 被災者の色の値を測った 調整をした ○次回の目標 被災者を見つける

ギャップと改良

今日やったこと ・ギャップの始まりから終わりまでのプログラムの続きを作った ・ロボットの後ろの部分からきしむ音を立てなかったけどロボットのバランスが良く無いから安定するように改良中 ・ギャップに入ったときの動きを考えた 次回やること ・ギャップ…

調整

•今日の目標 最終調整をする •今日やったこと ラインの値を調整した カメラの値を調整した •次回やること 反省会

頑張るゾ

今日やったこと 車検チェック 持ち物の確認 ルール確認 ケーブルをまとめた 青い所を黒く塗った 大会の意気込み 前回の大会よりもいい結果をだす 次回やる事 反省会をする

試合に向けて2

今日やったこと ルールの確認や持ち物の説明とロボットを最終確認など 大会の意気込み せめて一勝したい😇 次回 反省会をする😭

ea鉄道頑張ります 頑張れよ(黒い人)

今日出来たこと プログラムの最終調整 ルールの確認 今日の目標 障害物を避けるプログラムの続き 次回の目標 振り返り

プレゼンシート続き

今日の目標 プレゼンシートを終わらせる 今日やったこと プレゼンシートを終わらせた 次回の目標 相方と合同練習をする

大会の準備

今日の目標 大会の準備 今日やった事 オンゴールしないための調整 次回の目標 完成させる