ギャップと改良

今日やったこと

・ギャップの始まりから終わりまでのプログラムの続きを作った

・ロボットの後ろの部分からきしむ音を立てなかったけどロボットのバランスが良く無いから安定するように改良中

・ギャップに入ったときの動きを考えた

次回やること

・ギャップのプログラムの続き

・ロボットの後ろを安定させる

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