lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-12-23から1日間の記事一覧

メイズ

今日やる事 合体して走らせる。 今日出来た事 合体して走らせた。 被災者の発見が遅延してしまうのを直した(途中まで)。 次回やる事 反省会

やっとまともに動いた!

や モーターが動かない理由がモータードライバーに刺さってるジャンパーが 抜けかけてた(抜けやすい)からだとわかった →取り替えた(でも抜けやすいから注意) 後ろのラインセンサーが働かない理由が 配線ミスだとわかった→配線し直した 次回は配線まとめたり…

被災者

○今日の目標 被災者を見つける ○今日やった事 被災者を見つけ識別をするプログラムを作った ○次回の目標 反省会

大会前最後の調整

今日やったこと ・前回の続きをやり、タイヤが付いているとなりのギアの手前の長さを変えてグラグラしていたところを固定させた。 ・被災者ゾーンのその場回転をする時に直角になるように微調整した 次回の目標 振り返りをメンバーですること

大会前調整

•今日の目標 角ではまらないようにする 動きがカクカク ジャイロがおかしくなっている •今日やったこと 反省会 カメラ向き直しの直し 角ではまらないようにした •次回やること カメラの角度を現実の角度に合わせる

反省会とプログラム修正

今日やる事 反省会とプログラムの修正 今日やった事 反省会と、ギャップのプログラムの修正 次やる事 1/6に来れるなら最終確認 来れないなら反省会

大会の振り返り

今日の目標 大会の振り返り 今日出来たこと 大会の映像を見て振り返りと改良点を書いた 次回の目標 今日の続き

被災者

・今日の目標 被災者ゾーンで銀を見つけたら止まる ・今日出来た事 銀を見つけたら止まる事が出来た。超音波センサーで壁を見つけたら止まるプログラムをした。 ・次回やる事 被災者ゾーンの動きの続きをやる

大会前最後の調整

うめぴ- 今日の目標 大会前の最後のプログラムの調整をする 今日やったこと プログラム調整 車検シートの確認 明日の大会の意気込み 3連勝する カツオ節 今日やったこと ロボットの周り込みのプログラムを完成し、 精度の高いものとなった。 明日の大会のや…

大会に向けて

uk 今日やったこと 大会前日準備 三段目を付けた ハンドルを作った(取っ手) 次回は大会 コンパスセンサのプログラムを作れたら作ってしまう ロボット大好き人間 ○今日の目標 プログラムを終わらせる。 ○結果と発見 キーパーはできるようになった。 オフェ…