やっとまともに動いた！

や

モーターが動かない理由がモータードライバーに刺さってるジャンパーが

抜けかけてた(抜けやすい)からだとわかった

→取り替えた(でも抜けやすいから注意)

後ろのラインセンサーが働かない理由が

配線ミスだとわかった→配線し直した

次回は配線まとめたり、スイッチちゃんとつけたり

向き直し出来るようにしたい

あ

基板作り直し

次回ラインセンサーを組み立てる