lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-02-01から1ヶ月間の記事一覧

板完成

•今日の目標 板を完成させる 基板を作る •今日やった事 板完成 基板を作る •次回やる事 基板を作る 板組み立て

はんだ付け

1、今日の目標 モーターのプログラムの再構築(続き) 2、今日出来た事 モーターのプログラムの再構築 今後の方針決め ジャンパー同士のはんだ付け 動くかどうかの動作確認 3、次回の目標 部品の固定

2月4日

今日の目標 プログラムを今の車体に対応させたので、走らせてみる。 今日出来た事 走らせてみたところ調整ができていないところがあったので、そこを直した。 次回やる事 今日の続き。

ロボット作り〜〜〜〜

今日の目標 ロボット作り 今日やった事 土台とEV3本体を付けた ロボットが前に倒れやすいので前に転倒防止を付けたが倒れるので、そこを次回直したい。 次回の目標 コンパスセンサーを付ける。

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今日の目標 モーターの位置を決める タイヤを付ける 次の目標 モーターを取り付ける 丈夫にする

今日はロボットの改造をしました

今日の目標 ロボットをつくる 今日やったこと ギアとタイヤを作った センサーは入力ポート側にいれた 次回やること モーターを取り付けることと丈夫にすること

ラインセンサー

今日の目標 ラインセンサーを増やそう! ラインセンサーのプログラムを作ろう 今日やったこと 後ろのラインセンサーの配線 ラインセンサーの値のズレをa0〜15まで全部書き出して表にまとめた 次回の目標 ラインセンサーを増やそう! ラインセンサーのプログ…

メイズ

今日やる事 フローティングタイルを通る様にしたい。 今日出来た事 考えていたが、あまり進展なし。 次回やる事 フローティングタイルを通過するプログラムを考える続き。

バンプ越えるための改造(タイヤの幅を短くするためギアを変えた)

今日の目標 ギアを変える 片方も完成させる 今日出来た事⚙ 片方の改造が出来た反対側にタイヤを付けた。 次回の目標 片方の完成

モーターの向きを変える事

○今日の目標 モーターの向きを変える事 ○出来た事 向きを変える事 ○次回やる事 本体に付ける事

大大反省会

今日やった事 ブロック大会の振り返りをした。 具体的に言うと 良かった事 上手に動いてくれた事。 スピードが速かった事。 プレゼン賞を取った事。 出来なかった事 ロボットが絡む。 プログラムを編集するのに時間がかかった事。 回り込み地壁に当たる事。 …

ロボット復旧

今日の目標 ロボットを大会の時の状態に戻す。 今日やったこと ロボットを復旧させた (具体的には、 センサー、電池の配線をした。 arduinoのボードを固定した。) 次回の目標 ロボットを復旧させて、プログラムで動かす。

魔改造な夜第三夜 ずらし歯車

今日の目標 四輪設置完了 今日出来た事 タイヤをつけ終えた ジャイロセンサーとモーターを歯車で取り付けた 次回やる事 ジャイロセンサーをロボットに設置する

irシーカーの表示

今日出来た事 センサーの位置が決定 次回やる事 irの表示と光の強さと方向のプログラム

IRシーカーとラインセンサー

今日の目標 IRシーカーのプログラムの動きの確認 ラインセンサーの取り付け 今日やったこと IRシーカーのプログラムの動きの確認と調整 ラインセンサーを一個取り付けた 次回の目標 ラインセンサーをもっと取り付けたり、配線とプログラムをやる

ロボット改造

今日の目標 運びロボ、落としロボの通信 トイレットペーパー運びロボの改造 今日出来た事 通信と落としロボのプログラムが出来た トイレットペーパー運びロボを新しく作る途中まで出来た。 次回やる事 運びロボの通信の順番を考える 新トイレットペーパー運…