今日の目標 タイヤとぶつからないようにタイヤを小さくする モーターを取り付け、固定する。 今日やった事 モーターを取り付けモーターの動作確認とカラーセンサーの取り付けプログラムの作成 次回の目標 カラーセンサーがちゃんとつけられていないので、カ…

今日の目標 ジャイロセンサーを取り付けてバンプの上でもしっかり90度車体が回転できるようにする。 今日出来た事 ジャイロセンサーを取り付けてバンプの上でもしっかり90度車体が回転できるようにした。また、車体の位置を補正するプログラムを追加で作成し…

今日やった事 モーターを取り付ける 固定する センサーを取り付ける モーターの動作確認 次やること センサーの取り付け ライントレースのプログラムを作る

今日は先先週依頼した土台が印刷できたのでモーターの取り付けをしました。 次回も部品の取り付けとプログラムの作成をします。

今日やる事 フローティングタイルを通過する動きを考える。 今日出来た事 フローティングタイルを通過できる動きがわかった。 次回やる事 フローティングを通るプログラムを作る。

😀今日の目標 走らせて様子を見る。 🤣今日、出来た事 走らせてタイヤがゆるゆるだった。から、タイヤ🛞がぶつから無い様に改造してる。 😸次回の目標 タイヤの軸がハの字にならない様にする。

今日ノ目標 IRシーカーノプログラム作リヲシテボールヲ追ウプログラムを作ル 今日ヤッタ事 ・ロボットガ倒レナイヨウニシタ ・ボールヲ追ウプログラムヲ作ッタ ・壁対策ノタメ、超音波センサーヲ取リ付ケテ、壁トノ距離ヲ測ッタ 次回ノ目標 超音波センサーヲ…

今日やった事 確実で丈夫に固定する センサーの取り付け位置を考えた 今回の目標 センサーを工夫して取り付けよう 次回の目標 センサーを取り付けてプログラムを移しライントレースをトライする

今日出来た事 練習試合とロボットの改良 次回やる事 プログラムの調整 いやいや期を直す オウンゴールの対策(プログラム)

今日の目標 囲いを付けよう 今日やった事 囲いを作った 次回の目標 サイズの修正 IRの値の確認 ディスプレイ

今日の目標 ラインセンスのプログラム作り 今日出来た事 ライントレースのプログラム作り カラーセンサーの幅を変えた→土台の幅が合わなくなった。 次回やる事 ライントレースロボの土台修復

今日の目標 補強して完成。 今日やった事 補強が終わったが、カラーセンサーがつかない（ ; ; ） 次回の目標 カラーセンサーを着けるプログラムを作る。

今日の目標 ラインセンサーの４つ目をつけよう 今日やったこと ラインセンサーの４つ目をつけた〔配線もやって信号はしっかり来てた〕 テープで配線とかの補強をした 次回の目標 囲いを作って付けよう

今日出来た事 ⑴ティンカーcabで新しい土台の構想を制作した。 ボールホルダーとタイヤの入る大体のスペースを考えた。 次回やる事 ⑴ティンカーで新しい土台の作製の続き。 ボールホルダーやタイヤの入るスペースなどきれいに作ること。

今日やったこと ロボットの本体にコードの芯が入ってしまったのでその解決策を考えた。 いろいろと抜ける工夫をした。 そして取れた。 その方法は、ピンセットでぬいた。 次回やること ①ロボットのバランスが不安定なためストッパー的なものを作ること。 ②IR…

今日の目標 ロボットを復元して使えるようにする。 今日やったこと ロボットを復元を終わらせた。 一回、ロボットの電池をセットして、 電池を入れると、危うく炎の精霊を 召喚するところだったので、電池とスイッチの配線を復習した。 一応、大会のプログラ…

今回の目標 モーターにタイヤをつけ、崩れないように固定しよう 今日やったこと モーターにタイヤとギアをつける ビームと本体をつなげて固定する 次回の目標 固定を完璧にしてセンサーを取り付けよう

今日の目標 Ir シーカーの光を調べる 今日出来た事 光の強さが安定しないためIRシーカーを正面につけた 次回やる事 プログラムをいれて練習試合

今日の目標 ラインセンサーのプログラムを作る 今日やったこと ラインセンサーのプログラムを作った コンパスのプログラムを作った 次回の目標 コンパスの値がちゃんと見れるか確認しよう 囲いとかディスプレイとかつけよう

今日の目標 超音波センサーを搭載する 新トイレットペーパー運びロボの作成 今日出来た事 流れを確認して ランドセルロボットが止まるために超音波センサーをつけた 新トイレットペーパー運びロボの作成 次回やる事 プログラムの作成 ライントレースプログラ…

今日の目標 レスキューキットの設置場所作り 今日出来た事 レスキューキットの設置場所作り 次回の目標 レスキューキットの追い出し場所を動かして 大丈夫か試す

ロボットの分解と土台の作成をしました。 次回は土台ができているはずなのでモーターなどの取り付けをします。 ラインセンサーの2個目を取り付けた。（配線もやったよ！） 次回はラインセンサーが届いたら四つ目のラインセンサーの取り付けで 届かなかったら…

今日の目標 ジャイロセンサーを自作する 今日やったこと 基板の拡張を検討 次回やること 今回の続き

今回はマシーンの調整とキッカーの作成を行いました。 キッカーはブレッドボード上で作成出来ました。

今日やった事 ・ボールの距離によって回り方を変えた→ 回り込みが速くなった ・タッチセンサーの位置 (引っかかり対策の改良) ・見やすくするため変数を使った ・タッチセンサーの動きの改良 ・コンパスを広げた（攻めの範囲を広げた） 次回やる事 ・回り込…

1今日の目標 今日は、前回うまくいかなかった切り取りをちゃんと行い、文字を認識する事絵を目標にした。 2出来た事 画像をきちんと切り取り、HとSとUを見分けることができた。 画像を切り取った様子 見分けるときの作戦シート(下の方に書かれているのが判断…

今日の目標 障害物を避けるためのプログラムを作る 今日やった事 今日は障害物を避けるためのプログラムとギャップを越えるプログラムを考えた 次回やる事 ギャップを越える時のプログラムを考える。

・今日の目標 ロボットを完成させる・今日やった事 ロボットを改造した ・次回の目標 ギャップを越えるプログラムを作る

○今日の目標 ハンダを終えてタッチセンサーをつける ○今日出来た事 ハンダを終えてタッチセンサーをつけた 反応もした ○次回やること タッチセンサーを反応する範囲を広げる

○今日の目標 ロボットの発光物をなくすためにテープ等で覆う。 ○結果と発見 超音波センサーを隠していた時に現在の取り付け位置だとうまく反応しないことが判明した。 ○次回の目標 超音波センサーの位置を調整する。 ロボット大好き人間