今日の目標 2段目の配置を考える。 今日やったこと 2段目のIRシーカーとARDUINO、モータードライバーの配置を決めて、穴を開けた。 1段目と2段目の柱の位置に穴を開けて、土台の設計を終わらせた。 次回の目標 レーザーカッターが終わっていれば組み立て、終…

今回やる事 タッチセンサーを学ぶ 今回できた事 タッチセンサーとモーターを繋ごうとした プルアップとプルダウンについて学んだ 次回やる事 タッチセンサーを押したらモーターが回るようにする

1.今日の目標 ギャップの時に探す時間を短くする。 ギャップと判断する時間を短くする。 2.今日出来たこと ギャップと判断する時間を変えても前回と変わらなかった。 カラーセンサーの新しいしきい値を測って決めた。 3.次回の目標 しきい値を変えて試す。