lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー ギャップ

1.今日の目標

ギャップの時に探す時間を短くする。

ギャップと判断する時間を短くする。

2.今日出来たこと

ギャップと判断する時間を変えても前回と変わらなかった。

カラーセンサーの新しいしきい値を測って決めた。

3.次回の目標

しきい値を変えて試す。

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