lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2024-04-06から1日間の記事一覧

2024/04/06

今日の目標 2つのカラーセンサーせ被災者を見つけられれるようにする 今日出来た事 2つのカラーセンサーで値を測れた 次回やる事 両方で見つけるプログラムの続き

モーター作った

今日出来たこと モーターが届いたので組み立てた。 コードを作った(未完成) 次回やること コードの続き。 できたらモーターの動作確認。

今日は細かい動きのプログラムを完成させました

今日やったこと 細かい動きのプログラムを完成させたけど、上手くいかなかったので、 姿勢が曲がったら、姿勢を直すプログラムを作った。 次回の目標 ジャイロセンサーを使って直角カーブを曲がる動きを考える

センサー

今日の目標 プログラムを作る センサーの位置を変える 今日やったこと センサーの位置を変えた ロボットの一部を変えた 次回の目標 ボールを追うプログラムを作る

被害者ゾーン

今日の目標 被災者ゾーンの終わりの動き方を作る 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムをちょっとだけ作った 次回の目標 被災者ゾーンのプログラムの続きを作る

アルディーノ

○今日の目標 アルディーノをいじる ○今日出来た事 LEDライトを光らせた ○次回の目標 続き

大会の振り返り

今日の目標 大会の振り返りと大会の映像を見てロボットをバラバラにした 今日出来たこと 大会の映像を見てロボットをバラバラにした 次回やること ワールドリーグに向けてロボットを歩行型にする

つまらんミス

○今日の目標 モーターを動くようにする。 ○結果と発見 動かなかった理由がプログラムでモーターののポートの設定をミスっていた。 ○次回の目標 ソフトウェアに立ち向かう。 ロボット大好き人間

がれき対策

今日やった事 ・がれき対策のシールドがバンプに当たり、無理やりバンプを超えて、がれきをはらうとあまりはらうことができなかった ・がれき対策のシールドを改良をするにあたって、押し返す力を利用するとバンプに引っかかり、無理やりがれきをはらうとあ…

回路図

・今日の目標 モータードライバーの回路図を作る ・今日やった事 モータードライバーのモーターテスト モータードライバーの回路図を作った ・次回の目標 モータードライバーがモーターを一つしか動かせないことがわかったから回路図を増やす

改良

今日やった事は、新しい課題を発見した。 次回やる事は、パワーが足りないという新しい課題を解決することにした。