今日は細かい動きのプログラムを完成させました

今日やったこと

細かい動きのプログラムを完成させたけど、上手くいかなかったので、

姿勢が曲がったら、姿勢を直すプログラムを作った。

次回の目標

ジャイロセンサーを使って直角カーブを曲がる動きを考える