2021-02-27 今日やったこと テツ レスキュー テツ&ヒロ 1今日の目標 今日は、前回までやっていた比例制御をより正確にすることを目標にした。 2できたこと 前回よりも値を調節し、より滑らかに動くようになった。また、ライン復帰のプログラムも作ったので、直角などのクリア率を上げることもできた。 3次回やること 次回は、「値が大きく上がったら強いカーブと判断して強めに曲がる」という動きを作っていきたい。