lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

今日やったこと

1今日の目標

今日は、前回までやっていた比例制御をより正確にすることを目標にした。

2できたこと

前回よりも値を調節し、より滑らかに動くようになった。また、ライン復帰のプログラムも作ったので、直角などのクリア率を上げることもできた。

3次回やること

次回は、「値が大きく上がったら強いカーブと判断して強めに曲がる」という動きを作っていきたい。

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