シリアルモニターが見えた！！！！！

今日やったこと

一回もモーターが動かなかったため電池の電圧を確認したこと。

モータードライバーを手動で動かしてたらモータが動いた。

モーターの配線は正しかった。

IRシーカーの配線も正しかった。

シリアルモニターのプリントアウトがしっかりと出来ているか確認した。

そしてIRシーカーがプリントアウトをしていた。