プログラム

今日は、プログラムについての説明をしました。また、自分が説明出来なかったとこの意味も分かりました。また、今日でた課題も上手く出来ました。しかし、もう少しプログラムが簡単にできるので次回はこの部分を直していきたいです。

コンパスセンサーの取り付けバンパーの固定

バンパーをタコ糸を使って、バンパーが上に上がらないようにした。

コンパスセンサーの取り付けを行いました。

コンパスなのでモーターや、電流から離して作りました。

制限の22センチメートル(高さ) を超えないように作りました。

サッカーロボット作りの続き

今日はロボットを防御用にするためにプログラムを改良しました。

超音波センサーでは、なかなかうまくいかなかったので回転数を使ってバックするようにしました。

次回は方位によって回転数をかえるようにします。

サッカー

今日は超音波センサーを付けボールを追うテストをやりました。

今日苦戦した所は超音波センサーをどこにつけるかを考える事でした。

次回プログラム改造。

TAKEGUSI

今日は竹串対策を作りました。

前と横に竹串対策を作りましたが、横の対策がbumpに引っかかってしまい失敗しました！

次回はバンプと被災者ゾーンの対策をしようと思っています。

∩^ω^∩うまくいかなかったので対策をしっかりとしたいです:(；ﾞﾟ'ωﾟ'):

プログラム

今日はプログラム全体についての説明を聞きました。c言語のよく使う関数についても聞きました。

ほとんど意味がわかったのでよかったです。次回は今日習った関数を使ってプログラムを作って行きたいです。また、コンパスのところも直して行きたいです。

プログラム

◾️今日やったこと

今日はプログラムに入りました。

モーターを動かすことができました。

最初にモーターが動かなかったのですがプログラムを少し変えることで動くようになりました。

◾️次回

次回はirセンサーのプログラムをやりたいです。