2018-03-06 サッカーロボット作りの続き 戸田火曜 今日はロボットを防御用にするためにプログラムを改良しました。 超音波センサーでは、なかなかうまくいかなかったので回転数を使ってバックするようにしました。 次回は方位によって回転数をかえるようにします。