バンプ

今日の目標

バンプを乗り上げる

今日出来た事

カラーセンサーの位置を2ポッチ上げてバンプを乗り上げる

坂も問題なし

次回の目標

短い線のギャプ対策

今日やったこと

1今日の目標

きょうは、今日は前回までやっていたPI制御をより滑らかに出来た

2今日出来た事

PI制御をより滑らかにすることができた他

3次会やること

次回はこれまでのPI制御に加えてPID制御を行う。

まぁまぁできた

1今日の目標 超音波センサーと、ボールを取る仕組みを作る。

2今日出来た事 超音波センサーと、ボールを取る仕組みを作った。

3次回やる事 調整をしてみる。

改造

今日やること

　タッチセンサーを付ける。補強する。

今日出来たこと

　タッチセンサーを付けた。

次回やること

　補強する。ぶつからないか見る。

ハンドルの補強

今日の目標

ハンドルの補強と後ろにボールが来た時のプログラム

今日やったこと

ハンドルの補強

モーターの不調のためのモーターの交換

次回の目標

うしろにボールが来た時のプログラム作成

ライントレース優勝の坂

今日の目標

坂を登れるようにする

バンプがクリアできるか確かめる

今日出来た事

坂を登れるようにする。しきいちを低くする

バンプがクリア出来るか確かめる

次回の目標

色々なバンプをためす

2本

カーブ　クネクネ　直角　直線

車体の改良

今日の目標

ハンドルをつけて動きの確認をする。

今日出来たこと

・ハンドルの取り付け

・動きの確認

・IRシーカーの値の確認

次回やること

・動きを考え、プログラムを作る。

・転びにくくする。