lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2018-02-01から1ヶ月間の記事一覧

ロボット制作

萩:ROBOTC ギャップ探索 金:ハンダ付け

ギアアップの続き

片方のギアアップの取り付け。

サッカーロボット作りの続き

今日は、EV3と、プラダンボールを取り付けしました。ƪ(˘⌣˘)ʃ 次回は、コンパスセンサーを取り付けて、正常に動くのかを確認します。/(^o^)\

サッカー

今日はプログラムを改造しました。 次回はドリブラーの改造。 今日困ったことはボウルをうまく巻き込む事が出来ませんでした。

プログラム

うまくライントレースをできなかったのでしっかりとプログラムを作りたいです。 交差点とバンプがああ(T ^ T)

節分にロボットを作った

最初に タッチセンサーのプログラム上の変更 タッチセンサーの位置の改良(手前にして、22センチ以下にする〕 これが改良前 改良後w 来週はアイアールシーカーの位置の調整を行う!!!!!!!!!

配線

■配線 今日は配線とハンドル作りをしました。 ■次回 ハンドルの完成とはんだ付けをしたいです。

はんだ

金:はんだずけ 次回 金:超音波センサー取り付

プログラム製作

今日はコンパスセンサーのプログラムを書きました。 次回もプログラム製作をしていきたいです。

s今日あったこと

きょうはロボットを四輪にしました あとちょっとだけプログラムを改良しました

プログラムの改良

タッチセンサーのプログラムを直しました。

4輪駆動

今日は、4輪駆動に改良した。 ギアを付けたので、走行プログラムを改良した。 坂道が登れるようになった。

今日の給食は麦ご飯(畠)、カレー(萩)、枝豆のサラダ(生)、みかんゼリー(金)、牛乳ですw

麦ご飯(畠):ギャップ対策をしました! カレー(萩)、枝豆のサラダ(生):mind sensors.com のEV3sensor MUXを使いました みかんゼリー(金):休み 次回:今日の続き

プログラム

今回は、IRセンサーを使ったプログラムを書きました。 次回は、コンパスセンサーのプログラムを書きたいです。