最初に タッチセンサーのプログラム上の変更 タッチセンサーの位置の改良（手前にして、22センチ以下にする〕 これが改良前 改良後w 来週はアイアールシーカーの位置の調整を行う！！！！！！！！！

■配線 今日は配線とハンドル作りをしました。 ■次回 ハンドルの完成とはんだ付けをしたいです。

金:はんだずけ 次回 金:超音波センサー取り付

今日はコンパスセンサーのプログラムを書きました。 次回もプログラム製作をしていきたいです。

きょうはロボットを四輪にしました あとちょっとだけプログラムを改良しました

タッチセンサーのプログラムを直しました。

今日は、4輪駆動に改良した。 ギアを付けたので、走行プログラムを改良した。 坂道が登れるようになった。