lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-07-01から1ヶ月間の記事一覧

バンパーの取り付け

今日やったこと バンパーの取り付けをしました。 またIRシーカーの取り付けをしました。 次回やること IRシーカーを中央に取り付けをします。

ボール追いかけ続けるのを改善

1、今日やったこと ボールを追いかけ続けるのを改善するプログラムを作成し走らせる。 2、出来たこと ボールを5になるまで回転し5の方向になったら前進すること 3、次回やること 改造するところ見つけてなおす。

ライトセンサー

⒈今日の目標 段差を乗り越えられるようにする。 ⒉今日やったこと 段差を乗り越えられるようにするためにライトセンサーのまわりを改良した。 ⒊次回の目標 完全に段差を乗り越えられるようにする。

プログラム

1.今日の目標 プログラムを書く 2.今日出来たこと 基盤をつけました。プログラムも確認したけれど上手く動きませんでした。 3.次回の目標 今日の続き

はんだ付け

・今日の目標 回路のはんだ付け ・今日やったこと 回路のはんだ付けをしました ・次回の目標 配置図の書き足し

ロボットのプログラムの修正

1、今日やった事 LRシーカーのプログラム(ボールを追いかけるプログラム )をつくった。 2、出来た事 ボールを見つけて回転してボールを追いかける事 3、次回やること ボールを追いかけ続けるのをプログラムでなおす。

ガード付け

今日やった事 ①ガードを付ける ②安定させる 結果 ①成功した 次回やること ①倒れにくくする

ロボットの改良

今日やること ロボットにおおいをつける 今日やったこと ロボットにおおいを付けた 2段目のプラダンに穴あけてコードを通りやすくした 次回やること カバーの仕上げ コードをつなげて動きの確認をする

サッカーロボの続き

今日やること サッカーロボを作る 今日やったこと サッカーロボ続きまで作った 次回やること サッカーロボを完成させる サッカーロボで遊ぶ

ラインホローイング

①今日の目標 ロボットを作ること ②今日やったこと ロボットにセンサーを付けた ③次回やること センサーの調整する

ジャイロセンサー

今日やったこと ジャイロセンサーを使った プログラム作り 次回やること ロボット競技を決める