lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-01-25から1日間の記事一覧

今日やったこと

1今日の目標 きょうは、ギアをやっぱり元に戻して、釘軸の向きを治すことを目標にした。 2できたこと ギヤを変えて、モーターの取り付け方を変えた 3次会やること 次回は、モーターを斜めにしたことにより出た問題を解決して行く。

ドリブラー試作

1 今日の目標 キッカーとドリブラー 2 今日やったこと キッカーを昇圧回路で作ったが失敗 ドリブラーを試作して成功した 3次回やること モーターとオムニホイール

ドリブラーの研究

■今日の目標 今日の目標はドリブラーを調べる事でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはドリブラーを試した結果をまとめました。 ■次回 次回はモーターとオムニホイールを試したいです。

ボール追う

・今日の目標 なだらかにボールを追う ・今日やったこと 三角関数を使ってボールの方向へと動くようにしました ・次回の目標 もっと綺麗にボールを追う 周り込みを入れる

ロボット製作

今日の目標 ジャイロセンサーを中にしまいモーターを固定する 今日やったこと ジャイロセンサーを中にしまってモーターを固定した 次回 距離センサーの取り付け

ドリブラーの改良

1、今日の目標 ドリブラーの改良 2、出来たこと ドリブラーの仕組みを考えることができた。 3、次回やること ドリブラーの取りつけとテスト

ライントレースのプログラム

⒈今日の目標 新しい車体に変わったので、プログラムも新しくする。 ⒉今日やったこと 車体の仕上げをして、ライントレースのプログラムをして、交差点のプログラムをした。 ⒊次回やること ライントレースのプログラムの続きと、ギャップとバンプのプログラム。

ブロック大会の反省

1今日の目標 ブロック大会の反省 ロボットの分解 2今日出来た事 ブロック大会の反省 ロボットの分解 3次回の目標 ロボレーブ専用のロボット作り

ブロック大会の反省会

⒈今日の目標 ブロック大会の反省会ロボットの分解 2今日出来た事ブロック大会の反省会ロボットの分解 ⒊次回の目標 ロボレーブのロボット作り