I2C 不安定

1 今日の目標

    不備がないことを確認する

2 今日やったこと

    そしたら不備があった。

    I2Cが不安定だった。

    IRとコンパスの通信が不安定だった。

   なのでI2Cの不安定を解消しようと試みた

しかしダメだった

3 次回やること

   I2Cの通信不安定を直す