lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-02-07から1日間の記事一覧

情報共有

・今日の目標 プログラムの説明とか ・今日やったこと 届いたモーターの動作確認をした ロボットを動かすプログラムの説明をチームの人に説明した 説明が難しいので、自分ももっとプログラムを理解したい ・次回の目標 白いベースを作る

バッテリー、モータードライバーとプログラムの説明

■今日の目標 今日の目標はバッテリーとモータドライバーの選定とプログラムの説明を聞くことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはバッテリーとモータードライバーを決めたことと動きのプログラムの説明を聞きました。 ■次回 次回はモータードライバー…

三角関数のテスト

1 今日の目標 三角関数でモーター制御 2 今日やったこと 同上 3 次回やること 底板の作成

ドリブラーを製作

1、今日の目標 ドリブラーを製作すること。 2、できたこと ドリブラーを製作し完成出来たこと。 3、次回やること プラダンを切り向き土台を作ること。 それができたらロボットを完成すること。 それもできたら試走させること。

今日やったこと 。

今日出来たこと。 ⑴ロボットの重さをはかる。(1055グラム) ⑵動きの確認。 問題 ①ボールの周りをまわり続ける。(3と7の方向) ②ゴールに 入り続けること。 次回やること。 ❶プログラムの修正。