lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-09-01から1ヶ月間の記事一覧

正常動作

今日やったこと タイヤのかすれをなくし、正常に動くようにできた‼️ 次回やること 今度は、プログラムを正常動作させてやる‼️

ロボット…すごくよい

今日の目標 ロボットの足回りの開発 (目標達成) 実際のところ、ソナーや、 キッカーの取り付けが完了 次回やることセンサーの取り付け。

サッカーのルール

今日やったこと ルールの紙を読んだ ルールの大切なところをノートに書いた ロボットの条件を覚えた 次回やること プログラム作りをする

エラー解決

■今日の目標 今日の目標はモーターを動かすことでした。 ■今日できたこと 今日できたことはモーターを動かそうとした時にコンパイルできないエラーが出ましたがIRval(int I)のint iを消して強さと角度をリターンを切り替えるif文を消すことで解決しました。…

前からある方のロボット

・今日の目標 ロボットのプログラムを直す ・今日やったこと 前回使えるようにした旧ロボットをいまのレギュレーションに対応させた 線を踏んだ時後ろの壁から50センチ内の間はボールの横にいるようにした ハンドルの5センチ下になるようにセンサーの位置を…

難題

今日やったこと ギャップのプログラムの修正 重心の調整 ライントレースのプログラムの調整 線探しのプログラムの調整 次回やること 緑交差点のプログラムの調整 右センサーの対策 ギャップのプログラムの調整

IRシーカーのプログラム制作

今日の目標 IRシーカーのプログラム制作 プログラムの微調整 今日出来た事 IRシーカーのプログラム制作 プログラムの微調整(少し) 次回の目標 プログラムの微調整(続き)

サッカーのロボット作り

1 今日の目標 タッチセンサーの誤反応を防ぐ為にロボットを直す 2 今日出来た事 今日できた事タッチセンサーの誤反応を防ぐ為にロボットを直すこと 3次回の目標 コンパスセンサーのプログラムを作る

pプログラム

今回いままで出来なかった道を綺麗にライントレースさせる事に成功しました! 次回は少しずつ新たなプログラムを追加し、より完璧なプログラムを作っていきたいと思います。

10円と100円を区別し表示する

1、今日の目標 10円と100円を区別し表示する 2、出来たこと 10円と100円を区別し表示する 3、次回やること 表示した後にループしてしまい何回も測っているのでそれを直す 10円と100円を区別し表示+今まで通りの動き

障害物

・目標 白の値をより大きくする改造。 ・出来たこと 車体改造によってライントレースが上手く出来た。 障害物を避けるためにタッチセンサーをつけた。 ・次回、、、 障害物を避ける。 チーム名を決める

白線から出ないようにするプログラム

今日やったこと 3と7の白線から出ないようにするプログラム 今日出来たこと 3と7の白線からでなくさせたこと 次回やること 3の戻り方をもどすことと 戻る時間を短くすること

重りブロックの固定⑴

今日やったこと ⑴重りブロックの固定をテープでしたこと。 次回やること ⑴重りブロックの固定⑵(走る時の安定をとる。)

坂道対策

今日の目標 坂道を登る事 今日出来た事 タイヤを4つ付けた 次回やる事 プログラム制作

ロボットの改良

今日の目標 NXT本体を付ける 今日出来た事 本体を取り付けようとしたけどモーターを固定させる位置によって変わるから取り付けできなかった 次回の目標 モーターの固定位置を決めて本体を取り付ける

練習試合をしてプログラムの動作確認をした

今日の目標 練習試合をしてプログラムの動作確認をする 今日やったこと 練習試合をしてプログラムの動作確認をした 次回の目標 超音波センサーでボールを判断するプログラムを作る 動きを改善する

障害物回避

今日の目標 障害物を回避する タッチセンサーを取り付ける 今日出来た事 タッチセンサーを取り付ける 次回の目標 障害物を回避する

作っては壊し、作っては壊し…

今日の目標 ロボットの製作(目標とは、大きく離れ た結果に…) 内容 ロボットの試験機は、規格に落ちて、 原因は、司令コンピューターの横幅が長い ので問題になり、バラして横幅を切り詰め るということで、写真のようになった。

サッカーロボット

①今日の目標 RIシーカーを取り付ける ②今日やったこと RIシーカーのプログラムを作ること ③次回やること 続き

IRシーカー

今日やったこと センサーを取りつけた ボールの方角調べるプログラムを作った プログラムを実験した 次回やること ボールを追いかけるプログラム作りをする

修正2

今日やったこと 動きを確かめた。その結果、問題が続出😭😞😥 ビニールテープで少しだけ補強 次回やること プログラムや問題を修正する‼️

今日やったこと

1今日の目標 今日は、前回問題だった戻りの誤作動を解決することを目標にした 2出来たこと 問題を解決したが、今度は交差点の判定が誤作動してしまった 3次会やること 次回は、交差点の誤作動の問題を修正していきたい。

UFOキャッチャー完成

今日やること プログラムの改良 今日やったこと アームの改良 物を置いておく場所の改良 次回やること 次回考える

ロボット制作

今日の目標 タッチセンサーの基盤を作る ライントレースの調整 今日やったこと タッチセンサーの基盤づくり 8割 ライントレースの調整 7割 次回 続き 単三電池調べる 続き

サッカー機体作り

今日の目標 サッカーの機体作り 今日出来た事 サッカーの機体作り バンパーが揺れてタッチセンサーが反応しているのでそれを直した 次回の目標 バンパーが揺れてタッチセンサーが反応しているのでのでそれを治す

プログラムの微調整

今日の目標 プログラムの微調整(`・ω・´) (角度の調整) 今日出来た事 プログラムの微調整(`・ω・´) (少し) IRシーカーの値調べ 次回の目標 プログラムの微調整(`・∀・´) (続き)

交差点

今回は交差点のプログラムを読み込みました。 次回はこのプログラムで動かしてみます。

10円と100円を見分ける

1、今日の目標 10円と100円を見分けること それっが終わったら 10円と100円の中で何円入れたか足し算して数えること。 2、出来たこと 10円と100円を見分け、100円の場合、商品ボタンが押せて10円の場合は、10円が手元に帰ってくるプログラムを作ったこと。 1…

ライントレース

・今日の目標 カラーセンサー2つのライントレースの動作確認 ・今日できたこと マイナスのパワーを使って 直角に曲がることができた。 白の値をより高くするためにセンサーを下げたほうがいいということがわかった(╹◡╹) ・次回やること センサーをゆかにち…

カラーセンサーのプログラム

今日やったこと カラーセンサーのプログラムの作成をした 今日出来たこと 白線からロボットが超えないようにするための プログラムを作った 次回やること いろいろな方向でも白線を超えないようにするプログラムをつくる