2020-09-12 難題 レスキュー ピーナッツ 今日やったこと ギャップのプログラムの修正 重心の調整 ライントレースのプログラムの調整 線探しのプログラムの調整 次回やること 緑交差点のプログラムの調整 右センサーの対策 ギャップのプログラムの調整