lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-03-01から1ヶ月間の記事一覧

今日やったこと(6連敗)

1今日の目標 今日は、比例制御を滑らかにすることを目標にした。 2出来た事 それまで使用していたライントレースに新たに、「比較対象の値をとるタイミングの調節」というシステムを加え、ライントレースにより安定感を持たせることができた 3次回やる事 次…

被災者

今日の目標 緑色の被災者を見つける 今日出来た事 緑色の被災者を見つけて出る 緑色の被災者を見つける 次回やる事 パワーなどの微調整 緑色の被災者を見つけて出る

まぁまぁ

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを作った。 3次回の目標 今回の続き。

ギャップ

今日やること ギャップの動きを完成 今日できたこと 変な動きをしていたのを見つけた 次回やること 変な動きをタイマーをつかって直す⏳

動画編集

1、今日の目標 動画編集をすること (補足説明) 2、出来たこと 動画編集をすること(補足説明)を途中まで行うこと 3、次回やること 動画編集をすること(補足説明)を途中から最後まで行うこと。 名とBGMを考えること。

モーターと土台の取り付け

今日やったこと モーターと土台の取り付け オムニホイル中央の部品の交換 今日出来たこと モーターと土台の取り付け オムニホイル中央の部品の交換 次回やること EV3の取り付けと オムニホイルの取り付け

車体の改良

今日の目標 タイヤを囲いに当たらないようにする 今日出来たこと タイヤに当たらないようにする 超音波センサーの反応 次回やること 前進の進み方がガクンガクンするのを防ぐ

動きの改善

今日の目標 プログラムの改善 今日やったこと ロボットの改善 次回の目標 ハードウェアの改善

usdの問題改善

今日の目標 本体を逆にする為の改善 コースのお試し 今日出来た事 本体を逆にする為の改善 次回の目標 コースのお試し

ロボット大改造(パート10)

今日の目標 ロボットのタイヤを 支える棒を完成させる。 今日出来た事 タイヤを支える棒を完成させた。 次回の目標 ロボットの転倒を防止する 機構をつける。

黄色い部品と青い部品を黒くする

今日の目標 ロボットを動かす 黄色い部品と青い部品を黒くする 今日やったこと ロボットの黄色い部品と青い部品を黒くした 次回やること 実際にロボットを動かす