今日やったこと(6連敗)

1今日の目標

今日は、比例制御を滑らかにすることを目標にした。

2出来た事

それまで使用していたライントレースに新たに、「比較対象の値をとるタイミングの調節」というシステムを加え、ライントレースにより安定感を持たせることができた

3次回やる事

次回は、pid制御を行い、より滑らかにライントレースができるようにしたい。