今日の目標 ソフトウェア:4つのカラーセンサーをつかったトの字と線はみ出しの検知プログラム ハードウェア:カゴの改良の計画 今日やったこと ハードウェア:カゴの中でボールを回すという機構は変えずにどのようにしてボールの個数を数えるか、モーターの小…

1今日の目標 基盤の設計をする 2 今日やったこと 基盤の設計をした、カメラの位置を考えた 3次回やること カメラがirと被らないか考える

今日の目標 久しぶりなので振り返り 今日出来た事 前回の振り返り 次回の目標 被災者の色が変わったのでプログラムを変える

1、今日の目標 回り込みのプログラム改良 2、今日出来た事 回り込みのプログラム改良 3、次回の目標 コンパスセンサーのプログラム作成

1今日の目標 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作った。 3次回やる事 今日の続き。