lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-09-18から1日間の記事一覧

ロボット制作

今日の目標 3つのカラーセンサーで、トの字、十字路、直角がわかるプログラムを書く 被災者分別用のカゴを設計する 今日やったこと 3つのカラーセンサーで場合分けする事でトの字、十字路、直角を判断できるプログラムを考えた 3Dプリンター用のソフトでカゴ…

ロボットの改造

今日の目標 モーターを取り替えて動作をする確認する 今日出来た事 モーターを取り替えて動作を確認した プログラムをフローチャートで書いて確認した 簡単なプログラムで動きを確認したがそれでも動きが悪かったので 本体かコードが原因ということがわかる …

9月18日

1今日の目標 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作った。 3次回の目標 今日の続き。

ロボットの向き直しのプログラムの作成

今日の目標 コンパスセンサーで向き直しのプログラムの作成 今日出来たこと コンパスセンサー向き直しのプログラムを 今までのプログラムに合わせた 次回やること 動きの確認と コードの整理整頓と カラーセンサーの調整

カメラなど

ー今日の目標 カメラの通信 ー今日やったこと 黄色の座標をarduinoに送れるようになった ゴールの角度でゴールを向くプログラムを書いた 定数はうまくいった ー次回の目標 カメラをのせて試す

ロボットのボール追いかけるプログラム

1今日の目標 ボールをホールドしないように棒を付ける ⒉今日出来た事 ボールをホールドしない棒をつけた ボールを追うプログラム作成 タッチセンサーのプログラム ⒊次回の目標 フローチャートに沿ってプログラムを組む

サッカープログラムの改良

1、今日の目標 コンパスセンサーのプログラム&IRシーカーのプログラム作成 2、今日出来た事 コンパスセンサーのプログラム&IRシーカーのプログラム作成 サッカープログラムの改良 3、次回の目標 模擬戦をして改善点を探す

I2Cの勉強

1.今日の目標 I2C通信を使う ⒉今日出来た事 プログラムを作ることができた 超音波センサーや温度センサーの使い方を知った ⒊次回の目標 EV3とARDUINOを一緒に使う

プログラムの修正

今日の目標 前に作ったプログラムの確認をする 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムの確認と修正 次回やる事 プログラムの 修正の続き