2021-07-01から1ヶ月間の記事一覧
今日やったこと ロボットを大幅に作り替えた。 ドリブラーの調整をした。 次回やること 1からプログラムを作り直す。
今日の目標 被災者のカゴについて 今日やったこと 被災者のカゴの仕切りの角度は綺麗に動かすことができなかった 被災者が黒か銀色かを判断するのは一旦保留 被災者を何人保有しているかをわかる仕組みを優先して作る 次回 被災者のカゴ
今日の目標 コンパスセンサーが使って向きを直せるようにする 右後ろへ行く動きをよくする 今日出来た事 コンパスの範囲を指定した 向き直しの間もディスプレイ表示をできるようにした 次回の目標 バッテリーを持ってくる ずっと回転してしまうので改善する
ー今日の目標 カメラの使い方などについて ー今日やったこと カメラの進捗を報告 今の状況と課題を確認した カメラで、色のしきい値を測るプログラムの調整をした ロボットを2台動かして一対一をさせ、動きを確認した 攻め動きは問題ないが、攻め2台は避けた…
1今日の目標 回り込みのプログラムを作る 2今日出来た事 回り込みのプログラムを途中まで作った 3次回の目標 回り込みのプログラムを作る タイヤの強化
1、今日の目標 プログラム作成 ・ボールを追いかけるプログラム作成 オンゴールをしないためのプログラム作成 2、今日出来た事 プログラム作成(一部) IRシーカーの範囲調べ 3、次回の目標 プログラム作成 ・回り込みのプログラム作成
今日の目標 被災者ゾーンの調整をする 今日出来た事 変数を学んだ 次回やる事 変数を使って被災者ゾーンのプログラムの調整をする
1今日の目標 被災者ゾーンから出るプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンから出るプログラムを作った。 3次回やること 今日の続き。
今日やること タイヤを交換して走らせてみる。 今日やったこと 片方タイヤ替えをした。 次回すること タイヤを交換して走らせてみる。
1、今日の目標 LEDを光らせること。 2、できたこと LEDを光らせること 温度によるLEDの制御 3、次回の目標 温度センサーによるモーターを制御させて扇風機を作ること。
今日の目標 爆弾ゲームを作る 今日出来たこと 爆弾を落とすところまではできた 次回やること サッカーにもどる
今日の目標 両目で被害者を見つける 今日出来た事 相方がコード番号を変えたのでプログラムを見直した 両目で被害者を見つける 次回の目標 回転中に被害者を見つける
①今日の目標 プログラムの調整 ②今日やったこと 5,6のプログラムを作った ③次回やること 他のプログラムを消去すること
今日の目標 カラーセンサーの位置をずらす。 今日出来た事? カラーセンサーの位置をずらす。少し失敗? 次回の目標 カラーセンサーの位置をずらして固定
今日の目標 4、6のプログラムを調整する。 タッチセンサーのプログラムを調整する。 今日やったこと 4.6のプログラムを消した。 センサーの大樹を消した。 次回やること ハンドルを持ちやすくする工夫を作る。 コンパスセンサーの代わりにジャイロセンサーを…
今日の目標 光センサーのコード作り 出口と入口の対象 今日やったこと 光センサーのコード作り 被災者内の動き (どれぐらいの時間を使うのか、どのようなセンサーを増やすのかなど) 次回 も〜ない タイマーを使えるかどうか
今日の目標 モーターの動きを確認する。 ロボットにセンサーをつける。 今日やったこと ロボットのモーターの動きを確認した。 ロボットセンサーを取り付けて、ケーブルを配線した。 次回の目標 今回できたロボットの原型を発展させる。
ー今日の目標 カメラを使う続き ー今日やったこと 色を探すプログラムで、見る範囲を決めた 色のしきい値を決めるプログラムを作った しきい値決めることはできたが、改善はできる(範囲など) ー次回の目標 カメラの続き 利用方法を考える
今日の目標 2つのカラーセンサーで見る 今日出来た事 被害者部屋の微調整 次回の目標 2つのカラーセンサーのプログラムを作る
1今日の目標 今日は、今まで行ったセンサーの使い方をおさらいする目的での問題演習を行ったうことを目標にした 2出来た事 1問目に一時間ほどかかったが、どうにか問題演習を終わらせることができた。 3次回やる事 次回は、基本的な動きのプログラムをかく。
1今日の目標 被災者ゾーンの黒いタイルをみつけるプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンの黒いタイルをみつけるプログラムをつくった。 3次回やる事 今日の続き。
1、今日の目標 モーターを制御させること。 2、できたこと 部品が揃わずモーターを制御させることはできなかった。 温度によってLEDの色が変わるようなプログラムを作った。 3、次回やること 温度によってLEDの色が変わるようなプログラムを完成させて動かす…
今日の目標 練習試合 今日やったこと 固まった時の動き 次回の目標 今度こそ練習試合
今日の目標 攻めプログラムを通常プログラムにいれる 今日出来たこと ・3と7の動きに攻めプログラムをいれた ・3の動きのテスト 次回やること ・7の動きのテスト ・全体の動きのテスト ・練習試合
①今日の目標 プログラムを作ること ②今日やったこと コードの固定をした ③次回やること プログラム作りの続き
今日出来たこと ①IRシーカーのプログラム作りをした。(3、4、5、6、7、のIRシーカーの値の入力と動かしかた) 次回やること ①IRシーカーのプログラム作成の続き。
今日の目標 ロボットのプログラムで押されて何秒か待ち離れたかを認識するプログラムを作る。 今日やったこと ロボットのプログラム手を押されて何秒か待ち離れたかを認識するプログラムを作った。 次回の目標 4、5、6、の動きを調整する。
今日の目標 尖って突っかかるところを改造 今日出来た事 尖って突っかかるところを改造 次回の目標 ライントレースのプログラム
今日の目標 入口から出てしまうのを防止する 今日やったこと ジャイロセンサーの値を考察し、それに合うように変数を作成した 次回の目標 今回の続きと出口対策
今日の目標 カメラの使い方を知る 今日やったこと openMVのプログラムの例を見て、意味を調べた 使えそうな文を抜き出して、赤を見つけるプログラムを書いてみた 次回の目標 続き