lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

プログラムの改良

今日の目標

コンパスセンサーが使って向きを直せるようにする

右後ろへ行く動きをよくする

 

今日出来た事

コンパスの範囲を指定した

向き直しの間もディスプレイ表示をできるようにした

 

次回の目標

バッテリーを持ってくる

ずっと回転してしまうので改善する

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