2021-07-17 プログラムの改良 t.k 今日の目標 コンパスセンサーが使って向きを直せるようにする 右後ろへ行く動きをよくする 今日出来た事 コンパスの範囲を指定した 向き直しの間もディスプレイ表示をできるようにした 次回の目標 バッテリーを持ってくる ずっと回転してしまうので改善する