加速度センサーで角度を測ることの計算

今日は当初の予定ではラズベリーパイとARDUINOで通信をする予定だったが、

私的な事情により加速度センサーの角度の計算とロボットハンドの材料についての検討をしました。

次回は、元もとの予定である。ラズベリーパイとARDUINOで通信をしようと思います。