今日やること 残りの動画を撮る。 今日出来た事 ネジを一本追加した。 跳ね返すところに毛糸をつけてクッション剤のようにした。 残りの動画を撮った。 動画コンセプトを立てた。 次回やること 動画を作る。

今日の目標 印刷した基板に アルディーノや モータードライバーなど を取り付けるため穴を開けた。 次回の目標 IRシーカーをつける

今日やったこと ARDUINO 本体を買うように絵🖼で記録した。 モーターを組み立てた事。 次回やること 家に帰って、モーターを置くようの板を探す。 それを使って、モーターを入れた本体を完成させる。

今日の目標 ハイテクニックカラーセンサーを取り付ける 今日出来た事 今日の目標達成 ライントレースで使う値を決めた。ホワイト 次回やる事 ハイテクニックカラーセンサーを使ってライントレースをやる

今日の目標 電池ボックスを取り付ける 今日出来たこと ・電池ボックスの取り付け ・モータードライブ、アルディーノ本体の移動 次回やること EV3の解体 ロボット作りの続き

今日出来た事 ①ロボットの解体。 ②円盤を3プリンターで作る。 (3つの穴を開ける)ところまで。 次回やる事 ①3dプリンターの続き。ネジ穴の位置を決める

今日の目標 本体の高さとギアの高さを変える 今日出来た事 本体の高さだけ上がった 次回の目標 ギアの高さも変える

ー今日の目標 teensyのピンをつけて試す USBから給電するとプログラムを書き込めた ボタンが反応しなくなった 電圧が低すぎる可能性 ー次回の目標 ボタンの抵抗を変える ドリブラー

今日の目標 「ラズベリーパイでモーターを動かす ラズベリーパイで必要なアプリを入れて、 その後モータードライバーも使いモーターを動かしました。 Pipがpythonの設定を司るもの aptがLinuxの設定を司るもの だと分かりました。 次回の目標「ラズベリーパ…

今日の目標 モーターを取り付け終わる モータードライバをつける 今日やったこと モーターを取り付けた モータードライバをつける（途中） 次回の目標 モータードライバーを取り付ける（続き）

今日の目標 壁や障害物を見分けるプログラムを試す 今日やったこと 壁や障害物を見分けることができた。が、緑を見なくなってしまった 次回 緑を見るようにする

⭐️今日の目標 オムニホイールを組み立てる ⭐️今日やったこと オムニホイール作成 機体の分解 ⭐️次回の目標 モーター関係を作る

今日の目標 自分側のゴールにボールが行ったときにボールに回り込む 結果と成果 IRシーカーだけだとオンゴールになるかもしれなかった。 また、コンパスセンサーだけだと目標が達成できなかった。 次回やりたいこと コンパスセンサーのプログラムをもう一度…

○今日の目標 脱出 ○今日やったこと 脱出パフォーマーンスまできたが出入り口をさがすところ。 ○次回やること 出口を探すプログラムを作る

1、今日の目標 for 文を使ってモーターの強さを変えるプログラムを作る 2、今日出来た事 for 文について学んだ ・for 文→ループに近い働きをする事がわかった anarogu writeについて学んだ。 ・0〜255がなぜ255なのかを知った PWMについて学んだ ・digital w…

今日やった事 ・バンパーを作って壁対策をした。 ・ボールを捕まえる工夫を作った 次回やる事 ・突起物をどうするか。 ・タッチセンサーのプログラム

今日やる事 両側ライントレースをするためのプログラムを作成する。 今日出来た事 パソコンが変わったのでArduinoの環境構築をした後、両側ライントレースをするためのプログラムを作成した。 次回やる事 今日の続きをする。

今日の目標 アナログライトを勉強する 2つのモーターを動かす 今日やったこと アナログライトを使ってモーターを動かした 2つのモーターを使って6方向動かした 次回やる事 3つのモーターを使って横に動かす 次回の目標 3つのモーターを制御する

1、今日の目標 動画のBGMをつけることとプログラムの説明を書く 2、出来た事 動画のBGMをつけることとプログラムの説明を書くこと。 動画を完成できた。 3、次回やること 何をやるかを考える。

今日の目標 オムニホイールを作る モーターをつける 今日やったこと オムニホイールを作った モーターをつけた 次回の目標 モーターの取り付け 続き

今日やること 右モータのプログラムを変える 動画を撮る 今日出来たこと 右モータのプログラムを変えた 少し(hard)動画を撮れた 次回やること 動画を撮る(hardの続き) 動画の編集をする

今日やったこと タイヤとモーターなどをおうちで買えるるように調べた 前回やった関数を調べた 次回の目標 これらを使って組み立てる

今日の目標 被災者ゾーンの動きを完成させる ハイテクニックセンサーでRGB値を表示する 今日出来た事 被災者ゾーンの動きを完成させた！ RGBとホワイトを表示した 次回やる事 ハイテクニックセンサーを使ってライントレースをする！

今日の目標 前回作りかけた CADの基板の設計を終わらせる 今日やったこと 基板の設計を終わらせた モーターを動かすための 回路を組んだ 次回の目標 モーターを動かす。

今日の目標 オムニホイールを作る 今日やったこと オムニホイールを作る 色塗る 次回の目標 モーターの取り付け 動かしてみる

今日出来た事 ①3dプレゼンーのcadで土台の案を設計した。 (穴を開けたりする) 次回やる事 ①cadの続き。

今日の目標 モーターのつける角度を考える カラーセンサーの幅、高さ、位置を考えた 今日出来た カラーセンサーの幅を決めた モーターの角度を決めた 次回の目標 モーターを固定する カラーセンサーを固定する

今日の目標 ライントレースの調整 被災者部屋の時間短縮 今日やったこと ライトセンサーが壊れてしまったので、取り替えて、センサーの値を調整した 被災者の無駄を省いた 停まってしまう原因を解決した 次回の目標 今回の続き

ー今日の目標 コンバータに付け替える ー今日やったこと 3端子レギュレータをDCDCコンバータに付け替えた 電圧の割に安定するようになったかも ー次回の目標 ドリブラーを動かす

今日の目標 機体を作ること 今日やったこと cadソフトを使って機体を作った 次回の目標 本体の組み立て