lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-07-22から1日間の記事一覧

順調、、、?

y 今日は前回の白機mk 2の 作り直しの続きをやった 次回はモータードライバーの 配線とモーターのスイッチの 配線をやる a きょう ラインセンサー完成 くみたて 3dデータ編集 じかい いんさつぶひんくみたて

実績

今日の目標 被災者ゾーンのプログラム 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラム前行って壁当たったら進んだ分戻るプログラム 次回 右に進んで前行って壁当たったら進んだ分戻るプログラム

今日はカラーセンサーを両方見れるようにしました

今日やったこと 最初は1番ポートしか無かったので、4番ポートの分岐も入れて カラーセンサーが両方見れるようにした。 プログラムの変数の見た目が崩れていたので、変数の見た目を 直した。 次回の目標 被災者を見つけたときに点滅するタイミングを調節する。…

プログラムを書き始められるようになった

•今日の目標 プログラムを完成させる •今日やった事 基盤3度目の修正 5ⅴを隣に繋いでた センサーの点検 •次回の目標 プログラムを完成させる

動きの確認・ロボットの改良

今日の目標…ロボットの動きを確認する。 今日出来た事…動きを確認して、後ろのタイヤが動かない事に気付いたので、ロボットを大きく改良した。 次回やる事…改良ができれていないので、改良の続きをやる。

動きの確認とプログラム

今日の目標 動きを確認する・プログラムを作る 今日やった事 動きの確認・プログラムを途中まで作った 次の目標 プログラムの続きを作る

ジャイロセンサーやっぱ必要だった

今日の目標 色々とプログラムを変えて走らせる 今日出来た事 プログラムを改良して動かしたけど失敗した 次回やる事 改良の続きをする

動きの確認とプログラム

今日の目標 動きを確認する・プログラムを作る 今日やった事 動きの確認・プログラムを途中まで作った 次の目標 プログラムの続きを作る

2023/07/22

今日の目標 プログラムを作る 今日出来た事 ギャップのプログラムは出来たが白でも黒と読み取ってしまう。持つ所を作った。 次回やる事 黒と白を分けれる場所を見つける

ロボット製作

今日の目標 Ev3の付ける位置を高くする 今日出来たこと Ev3の位置を高くした 次回やる事 センサーをつける

自作ジャンパー線第2回目

○今日の目標 モータードライバーの配線を終わらせる。 ○結果と発見 終わった。PWM制御をやってみた。 ○次回の目標 他の残りの配線を終わらせる。 ロボット大好き人間

ジャイロとモーターが固まる問題

•今日の目標 ジャイロが固まる問題を解決する •今日やった事 ジャイロが計算できなかった時に前の数値を使うプログラムを作ったが関係はなかった モーターを掴んで止めると若干止まらなくなった気がした モーターを一つだけ動かしてやってみたけどとまった …

3Dプリンター、はんだデビュー

きょうやったこと ・機体の土台の設計図を作った tinker cadでやった ・モーターのはんだ付けをやった 人生初はんだ 次回やること ・モーター全部のはんだ付け その後 モーター回してみる

魔改造な夜 第10夜 選別

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの基本的な直進のプログラムを完成させる 今日出来たこと 直進のプログラムのうち、白と、黒の被災者と、緑の被災者の見分けをする部分ができた 次回やる事 直進のプログラムのうち壁の前でプログラムを終了させる部分を…

2022 0722 土曜日

今日の目標 IRシーカーを取り付ける 今日やったこと IRを取り付ける ボールを追うプログラムを作った 次回の目標 オウンゴールをしない動きを考える