ジャイロとモーターが固まる問題

•今日の目標

ジャイロが固まる問題を解決する

•今日やった事

ジャイロが計算できなかった時に前の数値を使うプログラムを作ったが関係はなかった

モーターを掴んで止めると若干止まらなくなった気がした

モーターを一つだけ動かしてやってみたけどとまった

モーターを動かさないときはとまらなかった

調べてみたけどよくわからなかった

•次回やる事

　ジャイロとモーターが止まる問題を解決する