今日はカラーセンサーを両方見れるようにしました

今日やったこと

最初は1番ポートしか無かったので、4番ポートの分岐も入れて

カラーセンサーが両方見れるようにした。

プログラムの変数の見た目が崩れていたので、変数の見た目を

直した。

次回の目標

被災者を見つけたときに点滅するタイミングを調節する。

ロボットが斜めに進んでしまわないように調整する。