lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-08-01から1ヶ月間の記事一覧

掃除ロボ

今日の目標 掃除ロボを考える。 今日出来た事 マイクロビットでやる事を決めた。モーターなどをネットで調べた。音声認識センサーを調べた。 次回やる事 掃除ロボ作り。

ジャイロセンサーを変えた

•今日の目標 ジャイロセンサーを変える •今日やった事 ジャイロセンサーを変えた vsコードの環境構築 •次回やる事 コートで動かす

メイズ

今日やること プレゼンシートを書く。 ワールドのルールを読む。 今日出来た事 2センチバンプができないのでタイヤをデカくした。 できるようになった。 次回やること 元のタイヤに戻す。

滑り止めをつける

今日の目標 滑り止めをつける 今日出来た事 滑り止めをつけるのと片方だけ足カバーを作る事 次回やる事 もう片方の足カバーを作って動きを確かめる

ドラえもんの目

今日の目標 目を1つ 今日出来た事 プログラムを作る 目をつける 次回やる事 目を2つつける

骨組みづくり

今日の目標 骨組みの腕を完成させる 骨組みの尻尾を完成させる 出来た事 骨組みの腕は完成させた。 尻尾は設置する場所は決まったが、尻尾自体は、全然出来なかった。 次回の目標 腕を動かすプログラムを作る

坂道のプログラムの作成

○今日の目標 坂道のプログラムの作成 ○出来たこと 坂道のプログラム ○次回やる事 直角カーブの時のプログラム作成

長いコースをやってみた

今日の目標 長いコースをやって問題を見つける 今日出来た事 坂道の下のバランスが悪いのがわかった 次回の目標 プログラムを整理して問題点を見つける

天才ぼく〜絶対失敗しないし死なない、ぼく。〜

あ メイン基盤のはんだ付けをした オムニホイールの改良をした 次回組み立て や ラインセンサーを一個取り付けた 折れたジャンパーを頑張って ラインセンサーから抜いた

配線地獄…じゃなかった。

○今日の目標 現在取り付けが終わっているパーツの配線を終わらせる。 あとプログラミング。 ○結果と発見 出来た。パソコンみたいな配線だった。 ○次回の目標 プログラミングをする。 ロボット大好き人間

tinkercadをやった2回目

uk

今日やったこと cadで3Dプリントのデータを作った(終わらず) 次回 3Dプリントのデータを作る でき次第モーターを回す

ルールの読み合わせ、IRシーカー

今日の目標 ルールの読み合わせとIRシーカーの使い方 今日やった事 2万5千字のルールをよんで、センサーの値を表示するプログラムを作った。 次回の目標 ボールを追うプログラムを作る。

魔改造な夜 第十二夜 扉は開かれた

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの直進の部分を完成させる 今日出来た事 次回やる事 直進部分の真っ直ぐ進む部分を組み込む 直進と直進の間の製作開始

作成中

あ オムニホイールが回らない欠点を発見した。 インサートナットを入れた 次回オムニホイールの欠点を改善する や ラインセンサーを無くした ハンドルをつけた ラインセンサーを見つけてつける

ロボカップジュニア日本リーグサッカールール

今日の目標 ルールを読む 今日出来た事 ルールの重要な部分を理解した。 次回の目標 ロボットの構造を考えること。

ロボカップのルール

ルールを調べてルールを読んでちぇくしーとが有ると知った 次回の目標は、ロボット🤖を作りたいです。

ロボットの車体作り

今日やった事 ロボットの車体を完成させた。プログラムを動かした。 壁にぶつかったときにコードが引っかかったので、コードをまとめた 次回やる事 タッチセンサーの位置を変える

ロボカップジュニアについて

今日は、サッカー⚽️とレスキュー🛟とオンステージの動画🎥を見てサッカー⚽️に決めた 次回はロボット🤖を作り始める事にした

ロボットの試運転と改良

今日やる事 ロボットにボールを追わせる 改良点を見つける 今日出来た事 ロボットの試運転をさせた ボールを見つけるのに時間がかかる、まっすぐに走れない、ボールを捕まえられないの改良点を見つけた ボールを真っ直ぐに追いかけられた 次回やる事 ボール…

メイズ

今日やる事 テスト用の値を作る。 今日出来た事 テスト用の値を作った。 被災者や黒タイルを置いて一周できた。 次回やる事 ワールドリーグのルールを読む(Nest?)

あとギャップだけだと思う2023/08/09

今日の目標 センサーのしきいちを測ってライントレースをする 今日出来た事 写真に写っている直角などをセンサーの幅を広くしてできた。坂もギリギリ出来た。 次回やる事 ギャップをやる

机作り

今日の目標 机を作る材料を決める 今日出来た事 机作り 次回 机完成

ドラえもんの脚部分を作る

今日の目標 動体を支える部分の完成 今日出来たこと 動体を支える部分の完成 次回やること 滑り止めの部品をつけてみる

ドラえもんの頭

今日の目標 目の回転部分 今日出来た事 頭の完成 試しのプログラム作り 次回やる事 プログラムの調整

2023/08/08

今日の目標 ロボットのタイヤが曲がらずにする 今日出来た事 タイヤの改造ができ、ダウンロードしやすくした 次回やる事 センサーのしきい値を測ったからそれを踏まえて改善する

ギャップ出来たぞー

今日の目標 ギャップから外れた時のプログラムを作り直す 今日出来たこと プログラムを作り終わった 次回の目標 一周できるコースを作ってちゃんと一周できるか確認する

今日は点滅の秒数を変えトライントレースをしました

今日やったこと ルールブックを読んで点滅の秒数を全て0.5秒に直した ライントレースをして、直角カーブを上手く曲がれるようにカーブをきつくした 次回の目標 直角カーブとギャップが出来るようにする

被災者ゾーンのプログラム

今日やったこと 被災者ゾーンのプログラムの左カーブのプログラムは変数や数学などのブロックをつかいました。 次回の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させること。

8月5日

今日の目標 hubを介して複数の距離センサーを同時に扱う。 今日出来た事 hubを介して複数の距離センサーを同時に扱った。 次回やる事 距離センサーに加え、カラーセンサーも一緒に使う。

8/5土曜日

今日の目標 IRシーカーの位置を変える コンパスセンサーのプログラムを作る 今日やったこと IRの位置を変えた コンパスセンサーのプログラムを作った 赤外線の強さを測った 次回の目標 回り込みをできるようになる