lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-08-01から1ヶ月間の記事一覧

オウンゴール対策

今日の目標 回り込むプログラムの続きをつくる。 今日やったこと 回り込むときに左右を見分けて、回り方を変えた。 次回の目標 ジャイロの値が180、-180を超えたときに0に戻すプログラムをつくる。

今日の目標 ギャップのプログラムの整理する 今日やった事 ギャップのプログラムを一旦消したことでライントレースがちゃんと出来てるのがわかった 左カーブ前進しながら線を見つけることができた 次回の目標 線を見つけたらライントレースに戻れるようにプ…

レスキューに決定

今日の目標 競技を決める。 今日やったこと レスキューに決定した。 ルールを確認した。 ライントレースをやってみた。 次回の目標 ライントレースの続き

信号機作り

今日の目標 信号機の装飾 今日出来た事 信号機の装飾 次回やる事 机作り

2023/08/02

今日の目標 センサーの位置を低くする 今日やったこと 低くしてタイヤが曲がらないようにした 次回やること プログラムを作って直角をクリアする

ロボット作り

今日の目標 ロボットの胴体の骨組みを作る 今日できたこと 胴体の片腕、胴体の(腕以外)完成 次回すること カタイでと全体を囲う。骨組みを完成させる

ロボット作り

今日の目標 頭を作っている 今日出来たこと 機械部分ができた 次回やること 支え方と表情を考える

ギャップのプログラムが難しい

今日の目標 ギャップのプログラムを改造して走らせる 今日出来たこと ギャップのプログラムを改造して走らせた 次回の目標 ギャップのプログラムを改造して走らせる

ギャップのプログラムの作成

○今日の目標 ギャップのプログラムの作成 ○出来た事 ギャップのプログラムを入れるとおかしくなる事に気付き、改良した ○次回やる事 坂道のプログラムの作成

壁に乗り上げないようにした

今日の目標 壁対策 今日出来た事 超音波のプログラムで壁があったら回るようにしたけどタイヤが引っ掛かるようになってしまった 次回の目標 タイヤが引っかからないようにする