今日の目標 機体の修正 今日出来た事 釘軸を切ってギアが外れないように改造した 次回の目標 コーナーにボールを押し込む動き

今日はKiCADで回路図とシンボルつくってまなんだ 次回続き

今日の目標 ギャップのプログラムを作る 今日やったこと ギャップのプログラムがもう少しで出来る 次回の目標 ギャップのプログラムを完成させる

○今日の目標 交差点の動きを完成させる ○今日出来たこと 交差点の動きを完成させた ○次回の目標 障害物

今日やった事 バンプをまたいだ時の白と黒のしきい値を変えてバンプが超えられるようにした カーブのパワーを変えてスムーズに曲がれるようにした 次回の目標 直角カーブがうまく曲がれるようにする

○今日の目標 はんだをしまくる。 ○結果と発見 まだ途中。 ○次回の目標 はんだをしまくる。 ロボット大好き人間

今日の目標 坂道の途中でギャプのプログラムが出て来こないか確認する 今日出来た事 ギャップの動きを確認し正しく直した 障害物対策を調整した 次回の目標 救助ゾーンのプログラムを作る

今日の目標 プログラムの続きを作る 今日やった事 坂道を走らせたがセンサーが浮いてしまったから改造した 次回やる事 改造したがまだセンサーが浮くので閾値を調整する

•今日の目標 ハンドルを着ける •今日やった事 ハンドルをつけた モーターの固定が甘くて取れた 配線を整理した •次回やる事 モーターを付け直す

今日やったこと プログラム制作 ライントレースのプログラムを作っている。 次回やりたいこと プログラム制作 ライントレースのプログラムを作り終わる。

今日やったこと ・機体を作る モータの取り付け ・モータのはんだ付け 次回やること モータの取り付けを全て完了 ネジをはめ終わる 配線を作る モータを回せたら回す

今日やったこと *ライントレースのS字の直角をできるためにしきいちを上げたらできた。 *被災者ゾーンのプログラムを少し見直しをした。 次回やる事 *被災者ゾーンのプログラムを少し見直して改造する。

今日の目標 プログラムの確認をする 今日やったこと フィ-ルドを出してプログラムの確認をした 次回の目標 壁に引っ掛かっている 解決するために超音波が一定時間動かなかったら後退するプログラムを作る

今日の目標 カラーセンサーをhubを経由して距離センサーと一緒に使う。 今日出来た事 上に書いてあることがやっと出来た。 次回の目標 右手法のプログラムを作っていく。