lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

今日はバンプとS字カーブができるようにしました

今日やった事

バンプをまたいだ時の白と黒のしきい値を変えてバンプが超えられるようにした

カーブのパワーを変えてスムーズに曲がれるようにした

次回の目標

直角カーブがうまく曲がれるようにする

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