ライトレースと被災者

今日やったこと

*ライントレースのS字の直角をできるためにしきいちを上げたらできた。

*被災者ゾーンのプログラムを少し見直しをした。

次回やる事

*被災者ゾーンのプログラムを少し見直して改造する。