○今日の目標 モーターの取り替え ○出来た事 モーターの取り替え ○次回やる事 ギャップのプログラム作成

今日やったこと 比とカラーセンサーの位置を変えて直角カーブが曲がれるようにした ギャップは真っ直ぐ進めなかったので、タイマーを使って2秒間経過したら曲がって いるのを修正できるようにした 次回の目標 直角カーブがスムーズに曲がれるようにする

•今日の目標 ジャイロで坂道を登る •今日出来た事 プログラムの整理で復習した。不等号とライントレースのプログラム 坂はプログラムなしでも登れたから障害物のプログラムを作る •次回の目標 障害物をやるか直角をやるかどっちかをやる

・今日の目標 向き直しのプログラムを改良する ・今日やった事 向き直しのプログラムを改良した ・次回やる事 フォワードのプログラムを他のところにも書く

今日の目標…ラインをたどるプログラムの調整をする。 今日出来た事…ラインをたどるプログラムを完成させることができ事と、障害物を見つけるための超音波センサーを付けたのと少し不安定だった持ち手の改造をした。 次回やる事…超音波センサーのプログラムを…

今日は何をやったか 今日はロボットの後にボールがあった場合後ろに下がってオウンゴールを防ぐプログラムを作りました 次回

今日の目標 右手法のプログラムの大枠を作る。 今日出来た事 右手法で動かした。 次回やる事 黒タイルの対策など。

今日の目標 プログラムが動かないのでどうにかする 今日出来た事 明るさはかるタイミングを条件の中からwhileの中に変えた、効果なし 障害物を避けるとこでおかしいことになってる 次回やる事 おかしいとこ全部ゼロから作り直す

今日の目標 ボールを追うプログラムを作ること 今日やったこと ボールを追うプログラムの最初ら辺を作った 次回の目標 ボールを追うプログラムの半分くらい作る

今日の目標 壁に引っかからないようにするプログラムを作る 今日やった事 壁に引っかからないようにするためにプログラムを作った プログラムの整理をしわかりやすくした 次回の目標 タイヤにカバーをつける